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Mechanical Hand Operating Instructions机械手操作说明书

Time: 2026-03-11 14:03:53.309

周期计时：记录当前自动循环一个周期所用时间。

当前产量：实际完成生产的数量。

堆叠数量：实际完成生产的堆叠次数。

横行位置：横行伺服的实时位置。

上下位置：上下伺服的实时位置。

 

 

横行伺服横入动作。

横行伺服横出动作。

上下伺服上升动作。

上下伺服下降动作。

物料输送带启/停动作，再按一次，则相反动作。

真空吸/放动作，再按一次，则相反动作。

吹气吹/停动作，再按一次，则相反动作。

 

设备在原点回归完成后，点击运行按钮，设备进入全自动工作流程。

当系统原点回归完成后，横行/上下不在原点是，点击复位可高速回到原点

点击停止按钮，设备紧急停止所有动作。

系统首次通电正常后，需要点击原点搜索按钮，进行原点回归，只有在原点回归完成后才能进行自动操作。

 

 

原点回归完成后指示灯打开。

打杯机开模完成后指示灯打开。

 设备在不安全位置时，禁止打杯机合模同时指示灯会打开。

横行点动速度：可设定横行伺服电机的手动运行速度，以%为单位。

上下点动速度：可设定上下伺服电机的手动运行速度，以%为单位。

横行复位速度：可设定横行伺服电机的复位速度，以%为单位。

上下复位速度：可设定上下伺服电机的复位速度，以%为单位。

横行运行速度：可设定横行伺服电机的运行速度，以%为单位。

上下运行速度：可设定上下伺服电机的运行速度，以%为单位。

加减速X ：设定横行伺服运行的加减速时间。

加减速Z ：设定上下伺服运行的加减速时间。

 

待机位置 横行：设定横行伺服的待机位置，数值设定后，机械手进入自动状态后将自动横行至此位置待机。

待机位置 定位：机械手复位完成，在手动模式下无错误，点击定位机械手横行伺服自动移动到待机位置。

待机位置 写入：移动到合适的待机位置后，按下写入按钮后横行伺服的当前位置会自动保存。

合模位置 横行：设定横行伺服的合模位置，数值设定后，在此数值之外视为模内（禁止合模启动），在此数据之内视为模外（禁止合模关闭）。

合模位置 定位：机械手复位完成，在手动模式下无错误，点击定位机械手横行伺服自动移动到合模位置。

合模位置 写入：移动到合适的合模位置后，按下写入按钮后横行伺服的当前位置会自动保存。

取料位置 横行：设定横行伺服的取料位置，数值设定后，机械手进入自动状态后将自至此位置取料。

取料位置 横行 定位：机械手复位完成，在手动模式下无错误，点击定位机械手横行伺服自动移动到取料位置。

取料位置 上下：设定上下伺服的取料位置，数值设定后，机械手进入自动状态后将自至此位置取料。

取料位置 上下 定位：机械手复位完成，在手动模式下无错误，点击定位机械手上下伺服自动移动到取料位置。

取料位置 写入：移动到合适的取料位置后，按下写入按钮后上下伺服和横行伺服的当前位置会自动保存。

放料位置 上下：设定上下伺服的放料位置，数值设定后，机械手进入自动状态后将自至此位置放料。

放料位置 上下 定位：机械手复位完成，在手动模式下无错误，点击定位机械手上下伺服自动移动到放料位置。

放料位置 写入：移动到合适的放料位置后，按下写入按钮后上下伺服和横行伺服的当前位置会自动保存。

 

 

横行位置：实时监控横行伺服的当前位置。

上下位置：实时监控上下伺服的当前位置。

 

堆叠间隙：自动运行模式，在多点堆叠时，规格堆叠的状态下，没相邻的两个堆叠间隔距离。

堆叠个数：自动运行模式，设定需要堆叠的个数。达到目标值后会启动输送带。

取料延时：自动运行模式，取料时的延时设定。单位0.1S

放料延时：自动运行模式，放料时的延时设定。单位0.1S

输送带通电：自动运行模式，设置输送带输送距离，时间越长输送的长度越长。单位0.1S

放料上升速度：自动运行模式，单独设置放料位置，上下伺服的上升速度。

放料下降速度：自动运行模式，单独设置放料位置，上下伺服的下降速度。

横行限位：设置手动状态下横行的最大位置。到达此位置，将不能再做横出动作

上下限位：设置手动状态下上下的最大位置。到达此位置，将不能再做下降动作

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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